四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制

四旋翼无人机轨迹跟踪的容错控制

陈国生，江磊，李涛

Fault-Tolerant Control of Track Tracking for Quadrotor UAV

CHEN Guosheng, JIANG Lei, LI Tao

计算机工程与应用 . 2019, (24): 259 -264 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1810-0242