工业机器人时间-能量最优轨迹规划

工业机器人时间-能量最优轨迹规划

浦玉学，舒鹏飞，蒋祺，陈卫中

Time-Energy Optimum Trajectory Planning for Industrial Robot

PU Yuxue, SHU Pengfei, JIANG Qi, CHEN Weizhong

计算机工程与应用 . 2019, (22): 86 -90 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0413