基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

库硕，丁达理，黄长强，王杰

Adaptive Sliding Mode Control for UCAV Based on Extended State Observer

KU Shuo, DING Dali, HUANG Changqiang, WANG Jie

计算机工程与应用 . 2019, (15): 228 -234 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1812-0182