基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究
赵 攀1,袁 杰1,王宏伟1,2,米 汤1
Research on Autonomous Decision-Making of Plume Tracking Robots Using Decision Tree
ZHAO Pan1, YUAN Jie1, WANG Hongwei1,2, MI Tang1
计算机工程与应用 . 2019, (14): 254 -259 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1805-0281