实时以太网控制系统的功能块执行方法

实时以太网控制系统的功能块执行方法

刘宁1，仲崇权2，薛铜龙1

Function Blocks Executing Method in Control Systems Based on Real-Time Ethernet

LIU Ning1, ZHONG Chongquan2, XUE Tonglong1

计算机工程与应用 . 2019, (13): 112 -118 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1810-0039