基于深度强化学习的移动机器人路径规划
董 瑶1，2，葛莹莹1，2，郭鸿湧1，3，董永峰1，2，杨 琛1，2
Path Planning for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning
DONG Yao1，2, GE Yingying1，2, GUO Hongyong1，3, DONG Yongfeng1，2, YANG Chen1，2
计算机工程与应用
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2019, (13): 15
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1812-0321
