基于M估计的鲁棒后向平滑CKF单站跟踪算法

任臻1，李积英1，吴昊2

Single-Observer Tracking Algorithm Based on M-Estimation Robust Backward-Smoothing CKF

REN Zhen1, LI Jiying1, WU Hao2

计算机工程与应用 . 2019, (11): 74 -79 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1803-0470