改进DDPG算法在自动驾驶中的应用

张斌1，何明1，2，陈希亮1，吴春晓1，刘斌1，周波1

Self-Driving Via Improved DDPG Algorithm

ZHANG Bin1, HE Ming1，2, CHEN Xiliang1, WU Chunxiao1, LIU Bin1, ZHOU Bo1

计算机工程与应用 . 2019, (10): 264 -270 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1806-0324