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基于混合运动估计方法的视觉里程计
曹 凯1,2,杨雪梦1,姚敏茹1,2,马天力1,张 航1
Visual Odometry via Hybrid Motion Estimation Method
CAO Kai1,2, YANG Xuemeng1, YAO Minru1,2, MA Tianli1, ZHANG Hang1
计算机工程与应用 . 2019, (
5
): 175 -180 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1808-0078