3RPS/UPS并联机器人神经网络观测器反演控制
梁宇斌1，2，3，梁桥康1，2，3，吴贵元1，2，3，伍万能1，2，3，孙 炜1，2，3，王耀南1，3
3RPS/UPS Parallel Robot Back-Stepping Control Based on Neural Network Observer
LIANG Yubin1，2，3, LIANG Qiaokang1，2，3, WU Guiyuan1，2，3, WU Wanneng1，2，3, SUN Wei1，2，3, WANG Yaonan1，3
计算机工程与应用
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2019, (4): 255
-262
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1711-0112
