危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究
刘满禄1，2，李铭浩2，敖天翔2，赵 皓1，2
Line of sight planning algorithm of dangerous environment fire reconnaissance robot
LIU Manlu1，2, LI Minghao2, AO Tianxiang2, ZHAO Hao1，2
计算机工程与应用
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2018, (23): 217
-222
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0035
