未知环境下移动机器人实时路径规划

未知环境下移动机器人实时路径规划

张捍东，陈阳，吴玉秀

Real time path planning for mobile robot in unknown environment

ZHANG Handong, CHEN Yang, WU Yuxiu

计算机工程与应用 . 2018, (19): 140 -146 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1706-0225