基于采样点正交变换的改进CKF算法

基于采样点正交变换的改进CKF算法

赵丽1，2，薛建平2

Improved CKF based on orthogonal transformation

ZHAO Li1，2, XUE Jianping2

计算机工程与应用 . 2018, (18): 45 -51 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1707-0344