离线椭圆集的非线性模型预测控制算法研究

离线椭圆集的非线性模型预测控制算法研究

胡素强1，张利民2，油振伟1

Nonlinear model predictive control algorithm of offline ellipsoidal set

HU Suqiang1, ZHANG Limin2, YOU Zhenwei1

计算机工程与应用 . 2018, (13): 236 -240 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1702-0250