直接radau配置的多阶非线性模型预测聚合反应控制

孙京诰1，2，占子赫1，2

Multi-stage nonlinear model polymerization reaction predictive control based on direct radau configuration

SUN Jinggao1，2, ZHAN Zihe1，2

计算机工程与应用 . 2018, (12): 244 -250 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1701-0181