一种结合ORB特征和视觉词典的RGB-D SLAM算法
张 震1，2，郑 宏1，2，周 璇1，2，张生群1，2
RGB-D SLAM algorithm based on ORB features and visual dictionary
ZHANG Zhen1，2, ZHENG Hong1，2, ZHOU Xuan1，2, ZHANG Shengqun1，2
计算机工程与应用
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2018, (12): 170
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1707-0274
