小型无人直升机反步自适应控制

小型无人直升机反步自适应控制

周健，王敏，洪良，李珣

Small-scale unmanned helicopter back-stepping adaptation control method

ZHOU Jian, WANG Min, HONG Liang, LI Xun

计算机工程与应用 . 2018, (11): 236 -240 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1612-0485