NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正
朱小波1,2,车 进1,2,郝志洋1,2,刘 毅1,2,杭 立1,2
Fast maze inflection point and correcting labyrinth’s deviation of NAO
ZHU Xiaobo1,2, CHE Jin1,2, HAO Zhiyang1,2, LIU Yi1,2, HANG Li1,2
计算机工程与应用 . 2018, (10): 169 -172 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1711-0018