非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制

王世凯1，2，金鸿章1

Nonlinear non-minimum phase rudder-roll damping systems of ship using sliding mode control

WANG Shikai1，2, JIN Hongzhang1

计算机工程与应用 . 2018, (9): 207 -212 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1612-0139