突发威胁情况下的无人机航迹重规划

突发威胁情况下的无人机航迹重规划

朱杰1，鲁艺2，张辉明1

Path replanning for UAV in emergent threats

ZHU Jie1, LU Yi2, ZHANG Huiming1

计算机工程与应用 . 2018, (8): 255 -259 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0345