单目视觉里程计研究综述

单目视觉里程计研究综述

祝朝政1，何明1，杨晟2，吴春晓1，刘斌1

Survey of monocular Visual Odometry

ZHU Chaozheng1, HE Ming1, YANG Sheng2, WU Chunxiao1, LIU Bin1

计算机工程与应用 . 2018, (7): 20 -28 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1712-0279