基于二值空间线特征的道路检测方法

基于二值空间线特征的道路检测方法

曹婷，王欢

Road detection based on binary spatial ray feature

CAO Ting, WANG Huan

计算机工程与应用 . 2018, (6): 161 -167 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1610-0152