EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用
李备备1,2,林 浒2,3,郑飂默2,3
Research and application of EtherCAT distributed clock mechanism in CNC system
LI Beibei1,2, LIN Hu2,3, ZHENG Liaomo2,3
计算机工程与应用 . 2018, (5): 217 -222 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1609-0303