关节型工业机器人轨迹规划研究综述

关节型工业机器人轨迹规划研究综述

李黎，尚俊云，冯艳丽，淮亚文

Research of trajectory planning for articulated industrial robot： A review

LI Li, SHANG Junyun, FENG Yanli, HUAI Yawen

计算机工程与应用 . 2018, (5): 36 -50 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1712-0116