未知环境下单目视觉移动机器人路径规划

未知环境下单目视觉移动机器人路径规划

郑争光1，任小洪1，2，程亚军1，常政威3

Monocular vision mobile robot path planning in unknown environment

ZHENG Zhengguang1, REN Xiaohong1，2, CHENG Yajun1, CHANG Zhengwei3

计算机工程与应用 . 2018, (3): 255 -258 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1707-0030