一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法

一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法

戎海龙1，彭翠云2

Adaptive Kalman filter used for inertial-magnetic units

RONG Hailong1，PENG Cuiyun2

计算机工程与应用 . 2018, (3): 57 -63 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1609-0198