具有震颤抑制的微创机器人主从控制系统设计
杨铖浩1，桑宏强1，2，刘 芬1，贠今天1，陈 发1
Design of master-slave control system with vibration suppression for minimally invasive surgical robot
YANG Chenghao1, SANG Hongqiang1，2, LIU Fen1, YUN Jintian1, CHEN Fa1
计算机工程与应用
.
2018, (1): 235
-239
.
DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1606-0411
