基于VOD块匹配准则的四旋翼飞行器悬停研究
张国云1，2，3，李亚斌1，2，3，涂 兵1，2，3，李文滔1，3，李孝春1，3
Hovering research of quadrotor based on VOD block matching criterion
ZHANG Guoyun1，2，3, LI Yabin1，2，3, TU Bing1，2，3, LI Wentao1，3, LI Xiaochun1，3
计算机工程与应用
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2017, (22): 208
-211
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1604-0394
