移动机器人室内无源RFID定位方法及实现
李 珣1,刘 丽2,洪 良1,王晓华1
Localization method and implementation for indoor robot based on RFID
LI Xun1, LIU Li2, HONG Liang1, WANG Xiaohua1
计算机工程与应用 . 2017, (16): 230 -236 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1608-0434