基于单应矩阵的相对位姿改进算法

基于单应矩阵的相对位姿改进算法

张培科1，2，武元新2，蔡奇1，2

Improved solution for relative pose based on homography matrix

ZHANG Peike1，2, WU Yuanxin2, CAI Qi1，2

计算机工程与应用 . 2017, (15): 25 -30 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1704-0406