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有色量测噪声下的HCKF及其应用
郑晓飞,郭 创,秦 康,姚 斌
High-degree cubature Kalman filter with colored measurement niose and its application
ZHENG Xiaofei, GUO Chuang, QIN Kang, YAO Bin
计算机工程与应用 . 2017, (
14
): 263 -270 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1612-0246