基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制
杨泽文1，2，贾鹤鸣1，宋文龙1，朱传旭1，周佳加2，李 元1
Horizontal trajectory tracking control of AUV based on high gain observer
YANG Zewen1，2, JIA Heming1, SONG Wenlong1, ZHU Chuanxu1, ZHOU Jiajia2, LI Yuan1
计算机工程与应用
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2017, (11): 26
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DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1701-0283
