改进的强跟踪SVD-UKF算法在组合导航中的应用

孙磊1，2，黄国勇1，2，李越1，2

Exploration of improved strong tracking SVD-UKF used in BDS/INS integrated navigation

SUN Lei1，2, HUANG Guoyong1，2, LI Yue1，2

计算机工程与应用 . 2017, (10): 225 -229 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1511-0335