一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法

一种优化的机器人室内场景定量分割识别方法

田勇1，王欢2，张云峰3

Optimization method for indoor scene quantitative segmentation of robots

TIAN Yong1, WANG Huan2, ZHANG Yunfeng3

计算机工程与应用 . 2017, (8): 141 -148 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1510-0312