基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法

基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法

秦康，董新民，陈勇

Huber-based robust high-degree cubature Kalman filter algrithm

QIN Kang, DONG Xinmin, CHEN Yong

计算机工程与应用 . 2017, (7): 21 -29 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0038