一种实时的三维语义地图生成方法

一种实时的三维语义地图生成方法

吴凡，闵华松

Real-time 3D semantic map generation method

WU Fan, MIN Huasong

计算机工程与应用 . 2017, (6): 67 -72 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1509-0060