使用单目视觉的移动机器人导航方法

使用单目视觉的移动机器人导航方法

李庆，郑力新，潘书万，张裕坤，谢一首

Method of mobile robot navigation using monocular vision

LI Qing, ZHENG Lixin, PAN Shuwan, ZHANG Yukun, XIE Yishou

计算机工程与应用 . 2017, (4): 223 -227 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1607-0157