钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法

钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法

桑宏强1，2，陈发1，刘芬1，杨铖浩1，许丽萍1

Branch analysis method for kinematics of steel cable-driven robot

SANG Hongqiang1，2, CHEN Fa1, LIU Fen1, YANG Chenghao1, XU Liping1

计算机工程与应用 . 2017, (4): 45 -50 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1506-0117