羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划

羽毛球机器人机械臂运动轨迹多目标规划

应文杰，徐开，徐少平

Multi-objective trajectory planning of manipulator for badminton robot

YING Wenjie, XU Kai, XU Shaoping

计算机工程与应用 . 2017, (3): 258 -265 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1506-0003