基于ORB算子的快速立体匹配算法

基于ORB算子的快速立体匹配算法

贺利乐1，路二伟1，李赵兴1，2，华瑾1

Fast stereo matching algorithm based on ORB operator

HE Lile1, LU Erwei1, LI Zhaoxing1，2, HUA Jin1

计算机工程与应用 . 2017, (1): 190 -194 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1504-0078