二级直线倒立摆系统的实物控制

二级直线倒立摆系统的实物控制

尹逊和1，樊雪丽1，杜洋1，董春2

Control of double linear inverted pendulum

YIN Xunhe1, FAN Xueli1, DU Yang1, DONG Chun2

计算机工程与应用 . 2016, (20): 242 -250 .