分数阶模糊免疫PID控制器的设计

分数阶模糊免疫PID控制器的设计

熊兼海，张卫，柳宁

Design of fractional order fuzzy immune PID controller

XIONG Jianhai, ZHANG Wei, LIU Ning

计算机工程与应用 . 2016, (18): 235 -239 .