智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究

智能车双目视觉辅助GNSS定位方法研究

张奕然，郭承军，牛瑞朝

Research on stereo-vision aided GNSS localization for intelligent vehicles

ZHANG Yiran, GUO Chengjun, NIU Ruizhao

计算机工程与应用 . 2016, (17): 192 -197 .