基于花授粉算法的PID参数优化

基于花授粉算法的PID参数优化

贺圣彦，曹中清，余胜威

Optimization of PID parameters based on flower pollination algorithm

HE Shengyan, CAO Zhongqing, YU Shengwei

计算机工程与应用 . 2016, (17): 59 -62 .