非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究

非线性自适应平方根无迹卡尔曼滤波方法研究

张玉峰1，周奇勋1，周勇2，张举中3

Research on adaptive square-root unsented Kalman filter for nonlinear system

ZHANG Yufeng1, ZHOU Qixun1, ZHOU Yong2, ZHANG Juzhong3

计算机工程与应用 . 2016, (16): 36 -40 .