平方根体积积分卡尔曼滤波

平方根体积积分卡尔曼滤波

郭文艳，姬春艳，周吉瑞

Square-root cubature quadrature Kalman filter

GUO Wenyan, JI Chunyan, ZHOU Jirui

计算机工程与应用 . 2016, (12): 37 -41 .