机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法

机器人全局路径规划的混合蚁群系统算法

吕金秋1，游晓明1，刘升2

Hybrid ACS algorithm for robot global path planning

LV Jinqiu1, YOU Xiaoming2, LIU Sheng2

计算机工程与应用 . 2016, (11): 38 -43 .