不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制

不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制

雷霆，张国良，汤文俊，孙一杰

Neural network adaptive control of uncertain free-floating space robot

LEI Ting, ZHANG Guoliang, TANG Wenjun, SUN Yijie

计算机工程与应用 . 2016, (8): 29 -32 .