基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究

王吉旭1，熊剑1，郭杭2，余恭敏1

Auxiliary strategy of vehicle autonomous navigation model based on polarization of skylight

WANG Jixu1, XIONG Jian1, GUO Hang2, YU Gongmin1

计算机工程与应用 . 2016, (7): 242 -247 .