三维海底栅格地形在潜器路径规划中的应用

三维海底栅格地形在潜器路径规划中的应用

于飞1，马慧2，陈斐楠1，邹梅魁1

Application of 3D grid seabed terrain in submersible path planning

YU Fei1, MA Hui2, CHEN Feinan1, ZOU Meikui1

计算机工程与应用 . 2016, (5): 241 -245 .